“南京元素”闪耀世界机器人大会
2026-08-20 南京工会 55次
□ 南京日报/紫金山新闻记者 徐宁
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京经济技术开发区（北京亦庄）北人亦创国际会展中心举行。本次大会以“人机共生 产需共融”为主题，吸引300余家国内外机器人相关企业及3000余件展品同台竞技，覆盖从整机到关键零部件、系统集成应用的全链条体系。大会现场，“南京元素”闪耀，成为关注焦点。
“灵巧之手”加速进化，从“能动、能抓”走向“能干活、能持续干活”
中科硅纪（南京）机器人有限公司已连续4年参展世界机器人大会。本届大会，公司围绕“类人灵巧操作全栈技术”，集中展示从核心部件、算法模型到机器人整机和数据训练的软硬一体化成果，携CasiaHand系列行业级灵巧手、具身智能大小脑模型、“无际”具身智能工业机器人及数据采集产品等精彩亮相。
“得灵巧手者得天下。”在灵巧手硬件展示区，中科硅纪首次集中展出6款CasiaHand系列行业级灵巧手，包括M系列、X系列以及行业级三指灵巧手G系列。现场，M6与G4灵巧手同步进行动态展示，通过关节运动、手势切换和跟随演示，呈现活动范围、多关节协同性及运动响应能力。G7灵巧手进行独立动态演示，展示其运动灵活性。
“不同系列在结构设计、自由度配置、负载能力和操作性能等方面各有侧重，可面向工业制造、商业服务、科研教育及特种作业等应用场景。”中科硅纪CEO张天懿介绍。
中科硅纪还带来全球首个行业级灵巧手24小时持续工作现场直播，成为展台关注亮点。展会现场，M6循环抓取平台持续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体。
此次持续作业展示，重点检验灵巧手硬件、控制系统与算法在长时间运行条件下的协同能力，呈现其从“能动、能抓”走向“能干活、能持续干活”的产业应用价值。张天懿表示，行业下一阶段的竞争焦点，将从单一硬件性能转向“硬件+智能”的综合能力，中科硅纪将持续推进触觉感知、运动控制与具身模型融合，逐步形成软硬一体化的具身操作能力平台。
同样布局灵巧手的还有南京因克斯智能科技有限公司，大会现场展出其自主研发的EC-DexHand-5F，采用独创的行星关节小型化方案，具备20个主动自由度。每个活动关节均拥有独立的关节模组，集成电机、减速器和驱动器，显著提升关节绝对定位精度与重复定位一致性。
“该灵巧手配合EC-Gloves数据采集手套，打通了‘数据采集—模型训练—真机部署’全链路。”因克斯市场负责人介绍。
“具身智能”加速落地，一批人形机器人“上岗”作业
当前，具身智能机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。近年来，南京出台一系列政策举措，加快推动具身智能机器人产业发展，吸引国内一批行业龙头企业在宁布局。
今年3月，多伦科技股份有限公司与深圳众擎机器人科技股份有限公司在南京建邺成立江苏擎安机器人有限公司，聚焦“人形机器人+公共安全”赛道，重点开发交警指挥、治安巡逻及政务导服机器人。
众擎T800擂台开赛，现场见证机甲对决；众擎PM01化身元气展台主持人“小擎”，生动讲解、趣味互动，解锁沉浸式观展体验；众擎T800、PM01跟随节拍灵动起舞，带来的精彩舞蹈表演展现科技与艺术交融的魅力……本次大会，众擎机器人携全系列产品集结亮相，以持续进阶的技术能力、丰富多元的应用展示，与全球观众共同见证人形机器人的全新进化。
在机器人整机展示区，中科硅纪也带来“无际”具身智能工业机器人，现场演示了产线上下料作业。针对产线磨床下料劳动强度大、用工不稳定及多机型柔性协同难等问题，“无际”机器人搭载自研灵巧手、仿人机械臂、多模态传感系统和具身智能算法，可完成开关机床门、松开夹紧装置、抓取满载料盘、置换空盘及精准归位等流程。
“该方案无需对原有产线进行大规模改造，可进一步复制至3C、精密机械加工及半导体封装等行业，为具身智能机器人进入先进制造场景提供应用参考。”张天懿介绍。
转圈、律动、唱歌……大会现场的京东展台，南京蔚蓝智能科技有限公司带来的最新产品BabyAlpha A3机器狗，尽情展示了自己的“全才”，吸引众多观众与它互动交流。据悉，该公司BabyAlpha系列产品累计销量突破2.5万台，用户覆盖全国295座城市。
此外，大会期间，在南京产业布局的鹿明机器人展示产业具身“智能上岗”现场，搬运料箱、物料转运、工位协同，让机器人成为可靠的智能搭档。
记者从市机器人产业攻坚办了解到，南京全链布局人形机器人，目前，埃斯顿酷卓、亿嘉和、天创、集萃智造、智往未来、多伦科技等已推出一批人形机器人整机产品，在工业制造、康养、应急防爆、商业零售、交通指挥等领域开展应用。
“关节肌肉”新品发售，行业龙头企业纷纷“落子”南京
关节模组是机器人（尤其是人形机器人）的核心执行单元，常被称为机器人的“关节肌肉”或“核心枢纽”，也是因克斯的核心产品。
大会开幕首日，因克斯正式发布二代内转子关节模组，并宣布开放采购。该产品凭借系统性升级的快拆设计与自研接口方案，直击机器人从样机走向小批量部署过程中的维护效率痛点，成为本届大会具身智能硬件领域备受关注的焦点。
因克斯现场技术工程师介绍，快拆方案在实际应用中有助于大幅缩短维护时间，有效降低停机成本，为规模化部署与长期稳定运行提供坚实保障。
本届大会，因克斯全面展示了从关节模组到灵巧手、从智能电池到数据手套的全矩阵产品，定位从核心部件供应商升级为具身智能硬件基础设施服务商。因克斯方面表示，二代内转子关节模组已具备稳定供货能力，将全力支撑下游整机客户的研发测试与小批量部署需求。
机器人关键零部件直接决定运动精度、负载能力与智能水平。目前，南京机器人产业关键零部件基本覆盖，在减速器、丝杠、关节模组、灵巧手、六维力传感器等关键零部件领域，形成南传智能、工艺装备、因克斯、中科硅纪、神源生等一批标志性企业。
大会现场，一批在南京布局“落子”的关键零部件、系统集成应用领域的龙头企业同样大展风采。
探源感知携全球独创三维微应变传感芯片、多维触觉传感器、便携式阵列采集设备及具身智能触觉感知模块亮相展会现场。其中，全球首展0.00001N微牛级超灵敏三维微应变传感芯片，从底层打破触觉感知行业依赖算法补偿的技术局限，为人形机器人带来高可靠的原生触觉能力。新品便携式阵列采集设备首发亮相，面向工业装备、医疗设备、人形机器人多场景，可提供从传感器到采集设备的全链条定制开发服务。
此外，在南京产业布局的钛虎机器人首次发布并展出新品——采用自研轻量化关节模组打造的钛极A6力控臂，广泛适配精密装配、柔性打磨、人机协作等多元精密作业场景。来福谐波携谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务板块核心产品亮相，并在大会期间深度参与两场同期论坛，分享机器人传动技术的前沿思考与产业实践。
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